Ho preso da poco (Ripreso)

mi spiego meglio:
a volte mi capita o in marcia o veicolo fermo con quadro acceso, accensione/spegnimento ripetuto delle spie inerenti il sistema ABS/EBD e l'EPB
allego qualche foto delle varie diagnosi che ho fatto e anche due pagine di parametri della centralina ABS.
Ho effettuato una diagnosi anche sull'iniezione benzina e ho 2 errori U1706 (errore sconosciuto) e P1314 (Accelerazione verticale/strada sconnessa)
Autodiagnosi su impianto ABS ho 3 errori U1706 (errore sconosciuto), U1715 (nodo imbardata/accelerazione laterale), U1712 (taratura angolo sterzo)
Autodiagnosi su impianto EPB ho anche qui ho 3 errori C1300 (velocita della vettura), C1704 (Centralina/EEPROM), U1601 (linea CAN)
Sostituito interruttore pedale freno fino ad ora perché in precedenza me lo dava rotto in diagnosi ma niente.. non capisco perché questo U1706 lo trovo sui tre impianti..
Qualcuno gli è mai capitato nulla di simile?
Grazie a tutti coloro si avventureranno con me in questo chiamiamolo "VIAGGIO"