komme gerade vom TÜV und habe leider keine neue Plakette bekommen

Der Querlenker rechts hat kräftig Spiel, da ist das hintere Lager ausgeschlagen.
Am linken Querlenker hat der Kugelkopf sehr viel Spiel und ist ausgeschlagen. Nun benötige ich 2 neue Querlenker. Die restlichen 3 Mängel sind Kleinigkeiten die ich selbst schnell beseitigen kann.
1) obere Bremsleuchte defekt, ist mit nie aufgefallen, scheint einige der wenigen Lampen sein welche ds ICS nicht überwacht.
2) Scheibenwischer hinten muss getauscht werden.
3) Scheibenwaschanlage hat laut des Prüfers zu wenig Druck. Hatt damit noch nie Probleme, tut für mich wunderbar, werde ich vielleicht etwas reinigen.
Benötigt man für den Wechsel der Querlenker Spezialwerkzeug? Ich überlege ob ich es selbst mache oder in die Werkstatt gehe.
Danke Alex