Portiere scorrevoli elettriche

[attilio]

devo approfittare nuovamente del forum per esporre un altro mio problema.
Sono il felice possessore di una emblema 2003 se non fosse per qualche piccolo "disagio".

ogni tanto la portira posteriore sinistra elettrica, in fase di chiusura, arriva quasi a fine corsa e poi torna indietro per varie volte fino a quando non sono costretto a chiuderla a mano.

mentre per quella destra, quando chiudo l'auto (con chiave o telecomando non fa differenza) rimane sbloccate con la possibilità di poter essere aperta anche con l'antifurto inserito.
E' una questione di settaggi?