Bonjour,
La solution la plus academique consiste a demonter le triangle inferieur et sortir la rotule, puis remonter l'autre, enfin remonter le triangle.
Une autre solution moins "correcte" est de faire un peu de place en desaccouplant la barre de torsion, puis d'utiliser un gros maillet, en mettant des cales correctement positionnees pour encaisser les efforts. Comme le cone n'est pas a angle tres ferme, en general, la rotule se demonte.
Mais la premiere solution est preferable.
Bon travail.
J-C