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La spia è combinata ( ASR+ESP )

Io ho avuto lo stesso problema e mi stava facendo impazzire. Prima era saltuario, poi frequente, alla fine quasi fisso.

Sensore sulla ruota escluso anche perche' di solito si accende anche la spia abs.

Escluso anche il sensore di imbardata.

Da diagnosi risultava un errore intermittente sulla linea CAM. Alla fine dei vari tentativi risolto staccando e pulendo il punto di massa che c'e' sotto la centralina dell'esp, nel vano motore vicino al vano tergi.
Ha fatto impazzire e non poco anche l'elettricista ma alla fine c'e' riuscito.

Spero ti sia di aiuto.

potrebbe essere il contatto spiralato sotto il volante!se si accende anche la spia air bag quasi sicuramente è quello.

Che dire... da alcuni giorni non problema non si è più presentato..

Starò a vedere...