problema all'iniezione

[brongo cosmo]

Buongiorno a tuttti. Ho questo problema: a bassa velocità e con motore intorno ai 2000 giri, ad un tratto il motore si mette a " gracchiare " come se andasse sotto sforzo su una salita. Il rumore diventa tipico di quando a freddo si richiede potenza. Contemporaneamente noto con i fari accesi degli sbalzi di corrente sulle luci e a voltre si accende la spia di avaria al motore. Tutto questo lo fa per qualche secondo e non spesso. Qualcuno ha già avuto un problema simile o può indicarmi quale può essere la causa?
Grazie.