Spia ESP

[Bel]

ciao a tutti, vi espongo il mio problema:
l'altra mattina metto in moto la lybra (2.4jtd) e la spia dell'esp rimane accesa.
Mi era già successo una volta dopo aver cambiato la batteria, ma facendo un po' di strada si era spenta.
Questa volta invece rimane accesa. Sono passato da degli amici che hanno l'officina e l'examiner, e l'ho collegato: dice errore sul "sensore angolo di sterzo". Ho provato a cancellare l'errore ma ricompare. E' capitato a nessuno di voi? Sapete se eventualmente il singolo sensore viene venduto? grazie