Hallo Raphi,
versprechen kann ich nichts, aber der Adapter für 88,18 Euro, sieht so aus als ob er zwischen die standard Lautsprecher Verkabelung gesteckt wird.
Die Lautsprecher Ausgänge am Connect sind nach ISO Standard belegt, also ist es sicher kein Problem eine Elektronik dazwischen zu klemmen, die dann das Audiosignal der Freisprecheinrichtung direkt auf die Original Lautsprecher ausgibt, während das original Audiosignal stumm geschaltet wird.
Also so wie es aussieht sollte es passen, natürlich ohne Gewähr.
--Ergänzung--
Hab gerade gesehen das das Parrot Asteroid ein komplettes DIN Radio mit Navi usw. Ist.
Dann ist natürlich die Frage wo du es montieren möchstest, das Connect cann man nicht einfach rausschmeissen, und wenn du es ins Handschuhfach packst, dann sieht man das Navi nicht mehr.
Generell ist es nicht möglich per plug'n'play ein anderes Radio in den Thesis zu packen, da das Connect noch zusätzliche Funktionen integriert hat die man dann nicht mehr erreichen kann.
Z.B. alles was im Setup Menü zu finden ist.