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Si io ho ics senza nav, riferendomi alla guida di Cocowest dove dava spiegazioni sul funzionamento del sensore e in piu' aveva messo una schema per costruire un circuitino per far comunicare i due sensori, io il circuitino l'ho costruito solo che la mia domanda e' al pin 10 dell'ics arriva gia' in segnale del ir o bisogna ugualmente portarlo?

dunque su quello col navi, IR non posso sfruttarlo, devo aggiungerlo esterno???

E sì, il problema dovrebbe essere in questi termini; se senti Giankymis, lui ha portato un sensore suppletivo esterno, ciao A--