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Sulla mia l' ESP/ASR entra in funzione anche in rotonda se la prendo troppo allegramente oppure molto spesso sulla corsia di decelerazione in uscita dalla tangenziale sempre scendendo in modo allegro e chiudendo parecchio lo sterzo per rimanere nella mia corsia :D

se non fosse che all` avvio si accende la spia sul cruscotto e poi si spegne direi che non funziona....ahhhhh dimenticavo anche collegata ad un examiner non segnala nessun problema.....