ecco quello che dicevo tempo fa
era il 1998
*AUTO ENERGY: Argo e' un'automobile in grado di viaggiare da sola, sterzare autonomamente, restare al centro della corsia di marcia e localizzare gli eventuali ostacoli che incontra sul suo percorso. In altre parole, dotata di un vero e proprio pilota automatico. Il prototipo e' per ora una Lancia Thema 2000, munita di due telecamere stereo all'interno del veicolo. E' opera di ricercatori italiani. Ha gia' percorso 2mila km. E ora aspetta uno sponsor.
thema supercar
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Chris
Re: thema supercar
Sarebbbe stato bellissimo se ne fosse uscita in produzione.Purtroppo
quais sempre queste esercitazioni rimangono tali senza avere riscontri
comerciali.
quais sempre queste esercitazioni rimangono tali senza avere riscontri
comerciali.
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lancia thema 140cv
Re: thema supercar
chi se lo ricorda di voi?
io si mi ricordo che se premeva un tasto faceva il cambio corsia e sorpassavae poi ripremendo rientrava a destra
io si mi ricordo che se premeva un tasto faceva il cambio corsia e sorpassavae poi ripremendo rientrava a destra
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Viavincenzi
Re: thema supercar
io me ne ricordo eccome, ci fecero numerosi articoli di giornale ( di cui uno ne posto) allora era una cosa all'avanguardia. Però anche se fatto con tutte le attenzioni mi sarei comunque fidato poco di un computer di 12 anni fa, soprattutto in fatto di telecamere. ( sempre tenendo presente poi di COME vengono disegnate le segnaletiche orizzontali.. spesse volte da cani)
ITALIANA L'AUTO "INTELLIGENTE"
PER UNA GUIDA PIU' SICURA
E' a prova di colpi di sonno e di pericolose imprudenze al volante l'auto automatica equipaggiata con un sistema di guida intelligente, ideata da un gruppo di ricercatori dell'universita' di Parma. Argo, come e' stato denominato il sistema installato su una Lancia Thema 2000, e' infatti capace di determinare la posizione dell'auto nella carreggiata, di individuare ostacoli sul percorso, di elaborare la posizione delle altre macchine, di inviare segnali acustici e prendere in pugno la situazione se il pilota si assopisce mentre guida. Messo a punto con tecnologie molto avanzate, il sistema Argo verra' presentato il 16 settembre a Bologna, nel corso del convegno dell'Associazione italiana di Intelligenza artificiale. In quest'occasione, la Lancia Thema sara' collegata in videoconferenza, via canale Gsm, con la sala del convegno, da cui i partecipanti potranno seguire il percorso dell'auto in guida automatica. Le ricerche per realizzare Argo, dice il coordinatore Alberto Broggi, sono iniziate una decina di anni fa nell'ambito del Progetto finalizzato trasporti del Cnr. Ora e' uno dei pochi
sistemi al mondo ad aver superato severi test di controllo, usa tecnologie evolute, ma dal costo accessibile e non richiede interventi sulle infrastrutture, cioe' il posizionamento di antenne e sensori sull'asfalto.
Il punto di partenza, dice Broggi, e' stato il controllo dell'attivita' del guidatore. Solo in un secondo tempo, il sistema si e' evoluto per offrire prestazioni di guida automatica in autostrada, anche in situazioni di traffico pesante. Alla base del funzionamento di Argo c'e' un sistema di visione stereoscopico, grazie al quale il computer installato nella parte posteriore del veicolo acquisisce i dati sulla carreggiata e sul traffico. Le immagini vengono infatti catturate e inviate da due telecamere sincronizzate, posizionate nell'abitacolo, agli angoli superiori del parabrezza.
L'elaboratore, un normalissimo pc con Pentium a 200 MHz, e' in grado di elaborare 25 immagini al secondo, valutare il percorso e controllare la traiettoria della guida. Inoltre, sulla colonna dello sterzo, e' installato un motore elettrico che permette ad Argo di sterzare in maniera completamente automatica. L'accorgimento e' fondamentale se e' disinserita la guida manuale, ma e' un aiuto importantissimo nel caso che, ad esempio per un colpo di sonno del pilota, l'auto devii dalla traiettoria. Il computer di bordo, elaborando i dati inviati dalle telecamere, capisce che la macchina si sta spostando dal centro della corsia e, mentre invia segnali ottici e acustici di allarme, aziona lo sterzo automatico riportando l'auto in carreggiata.
Grazie al sistema di visione artificiale e allo sterzo automatico, Argo e' in grado di pilotare l'auto in modo autonomo, con due diverse modalita' di guida. Infatti e' capace di mantenere la macchina al centro della corsia, seguendo le curve della strada e di compiere manovre di sorpasso di veicoli piu' lenti. Se invece il traffico e' pesante, il sistema si ''aggancia'' virtualmente al veicolo che precede e lo segue per tutto il percorso. Il funzionamento di Argo e' stato testato lo scorso anno sulle autostrade italiane. L'auto ha percorso oltre 2.000 chilometri con guida automatica, affrontando tratti con molto traffico, con gallerie e interruzioni . Il sistema e' stato perfezionato e ora il prototipo e' fra i piu' evoluti del mondo. Un altro e' quello ideato dai ricercatori americani della Carnegie Mellon university, ma richiede l'installazione di sensori sulla pavimentazione stradale per far acquisire all'elaboratore di bordo le necessarie informazioni per la guida. Il sistema e' stato sperimentato per la prima volta un anno fa, in California, sull'autostrada nei pressi di San Diego, dove, per la prova, erano stati inseriti chiodi magnetici sotto l'asfalto e trasmettitori radio ai bordi della carreggiata. Il sistema italiano e' molto piu' economico e funzionale e sara' presentato nel 2000 a Detroit in occasione del congresso mondiale sull'auto intelligente.
ITALIANA L'AUTO "INTELLIGENTE"
PER UNA GUIDA PIU' SICURA
E' a prova di colpi di sonno e di pericolose imprudenze al volante l'auto automatica equipaggiata con un sistema di guida intelligente, ideata da un gruppo di ricercatori dell'universita' di Parma. Argo, come e' stato denominato il sistema installato su una Lancia Thema 2000, e' infatti capace di determinare la posizione dell'auto nella carreggiata, di individuare ostacoli sul percorso, di elaborare la posizione delle altre macchine, di inviare segnali acustici e prendere in pugno la situazione se il pilota si assopisce mentre guida. Messo a punto con tecnologie molto avanzate, il sistema Argo verra' presentato il 16 settembre a Bologna, nel corso del convegno dell'Associazione italiana di Intelligenza artificiale. In quest'occasione, la Lancia Thema sara' collegata in videoconferenza, via canale Gsm, con la sala del convegno, da cui i partecipanti potranno seguire il percorso dell'auto in guida automatica. Le ricerche per realizzare Argo, dice il coordinatore Alberto Broggi, sono iniziate una decina di anni fa nell'ambito del Progetto finalizzato trasporti del Cnr. Ora e' uno dei pochi
sistemi al mondo ad aver superato severi test di controllo, usa tecnologie evolute, ma dal costo accessibile e non richiede interventi sulle infrastrutture, cioe' il posizionamento di antenne e sensori sull'asfalto.
Il punto di partenza, dice Broggi, e' stato il controllo dell'attivita' del guidatore. Solo in un secondo tempo, il sistema si e' evoluto per offrire prestazioni di guida automatica in autostrada, anche in situazioni di traffico pesante. Alla base del funzionamento di Argo c'e' un sistema di visione stereoscopico, grazie al quale il computer installato nella parte posteriore del veicolo acquisisce i dati sulla carreggiata e sul traffico. Le immagini vengono infatti catturate e inviate da due telecamere sincronizzate, posizionate nell'abitacolo, agli angoli superiori del parabrezza.
L'elaboratore, un normalissimo pc con Pentium a 200 MHz, e' in grado di elaborare 25 immagini al secondo, valutare il percorso e controllare la traiettoria della guida. Inoltre, sulla colonna dello sterzo, e' installato un motore elettrico che permette ad Argo di sterzare in maniera completamente automatica. L'accorgimento e' fondamentale se e' disinserita la guida manuale, ma e' un aiuto importantissimo nel caso che, ad esempio per un colpo di sonno del pilota, l'auto devii dalla traiettoria. Il computer di bordo, elaborando i dati inviati dalle telecamere, capisce che la macchina si sta spostando dal centro della corsia e, mentre invia segnali ottici e acustici di allarme, aziona lo sterzo automatico riportando l'auto in carreggiata.
Grazie al sistema di visione artificiale e allo sterzo automatico, Argo e' in grado di pilotare l'auto in modo autonomo, con due diverse modalita' di guida. Infatti e' capace di mantenere la macchina al centro della corsia, seguendo le curve della strada e di compiere manovre di sorpasso di veicoli piu' lenti. Se invece il traffico e' pesante, il sistema si ''aggancia'' virtualmente al veicolo che precede e lo segue per tutto il percorso. Il funzionamento di Argo e' stato testato lo scorso anno sulle autostrade italiane. L'auto ha percorso oltre 2.000 chilometri con guida automatica, affrontando tratti con molto traffico, con gallerie e interruzioni . Il sistema e' stato perfezionato e ora il prototipo e' fra i piu' evoluti del mondo. Un altro e' quello ideato dai ricercatori americani della Carnegie Mellon university, ma richiede l'installazione di sensori sulla pavimentazione stradale per far acquisire all'elaboratore di bordo le necessarie informazioni per la guida. Il sistema e' stato sperimentato per la prima volta un anno fa, in California, sull'autostrada nei pressi di San Diego, dove, per la prova, erano stati inseriti chiodi magnetici sotto l'asfalto e trasmettitori radio ai bordi della carreggiata. Il sistema italiano e' molto piu' economico e funzionale e sara' presentato nel 2000 a Detroit in occasione del congresso mondiale sull'auto intelligente.