Anomalia passando da P a R + avaria EPB

[Lorenz1990]

Ciao a tutti ragazzi,

vi scrivo per un consiglio: da qualche tempo, se disinserisco il freno a mano entro 5/6 secondi dall'accensione mi esce avaria EPB per 30 secondi (per poi sparire). Se aspetto invece un po' di più questo non succede.

Sempre da qualche tempo, dopo aver disinserito il freno a mano, quando passo da P a R la prima volta, ogni tanto l'auto rimane ferma... non va ne avanti ne indietro... e se provo un po' ad accelerare, sento un colpo abbastanza forte e poi l'auto va correttamente indietro.

Preciso che capita soltanto al primo avvio a freddo poi mai più... le cambiate e i passaggi sono sempre ottimali (le valvole e l'olio sono stati cambiati 80.000 km fa). Potrà esserci un collegamento tra la avaria EPB e questa cosa? Possibile che non di disinserisca correttamente il freno a mano?

Grazie
Lorenzo